鹏城试验室等推出具身智能新结果

本报讯（记者朱汉斌）克日，鹏城试验室与中山年夜学等结合发展具身智能多模态感知-计划-把持一体研讨，霸占了具身智能数据应用效力低下的困难，在基于“中国算力网”的年夜范围高速运算集群“鹏城云脑”上，实现了最新的具身智能范畴学术结果——VidMan具身智能操控模子。以后，缺少年夜范围、高品质、多模态的开源数据集，是制约具身智能范畴开展的主要要素。而近来的研讨任务标明，应用年夜范围在线视频数据练习的视频分散天生模子，在懂得跟猜测长序列事实天下庞杂物理静态方面存在宏大潜力。为此，鹏城试验室结合中山年夜学、华为诺亚方舟试验室等发明性地开辟出了一种基于视频分散天生模子的机器臂操控模子VidMan，实在处理了练习具身年夜模子数据起源的瓶颈成绩。据先容，该模子可能发掘视频分散天生模子进修的隐式物理天下法则，将举措估量建模成为视频帧之间的逆能源学进程，并基于双程认知实践提出双阶段练习战略，将视频分散天生模子转换于领导卑鄙呆板人把持，明显进步呆板人举措猜测正确性跟义务实现程度。